“寻龙记”系列报道丨给工业机器人装上“火眼金睛”

中原动力自主研发的3D工业相机。河南日报社全媒体记者 宋亚猛 摄

　　企业小档案

　　企业名称：中原动力智能机器人有限公司

　　企业荣誉：国家高新技术企业、国家科技型中小企业、河南省专精特新中小企业、河南省人工智能机器人研发创新平台

　　企业专长：以具身智能技术为核心驱动力，拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术。聚焦工业场景智能化升级，持续以创新技术重新定义工业生产力，致力于为客户提供高精度、柔性化的视觉感知与智能决策解决方案。

　　智能制造蓬勃发展的当下，工业机器人正逐渐成为生产线上的“主力军”。

　　在工业领域的一些具体场景中，机器人需要拥有一双“智慧之眼”，将获取的海量视觉信息迅速转化为精准指令，引导机器人完成复杂装配与精细操作。

　　在郑州，有这么一家企业，为工业机器人打造“火眼金睛”。

　　“我们提供给客户的3D工业相机，真正有价值的是其中的算法。”3月24日，中原动力智能机器人有限公司联合创始人兼CEO林杰说。

　　在实际工业生产中，一些工件往往呈现散乱堆放的状态。林杰举例说，传统的视觉系统在面对复杂形状、材质变化、光照条件波动等环境时，难以提供准确可靠的检测结果，不能够快速准确地定位和抓取。而搭载中原动力3D工业相机的智能算法，可以为工业机器人解决这一难题。3D工业相机能够满足深色、弱反光工件的测量需求，迅速识别工件的位置，并规划出机器人的最佳抓取轨迹，引导机器人灵活、高效地完成抓取任务。

　　身为郑州人的林杰，2019年辞去在德国的工作，与一群朋友一起归国创业，创立中原动力，做机器人软硬件研发。“算法是我们自研的。”林杰介绍，在研发过程中，算法的优劣直接决定了机器人“大脑”的聪明程度、是否能够灵活适应不同的工业场景。

　　拿拆码垛为例，传统方法依赖大量人工，面临效率低、错误率高等问题。而搭载3D工业相机的工业机器人，可以通过3D相机获取高精度点云及图像，应用激光及图像SLAM技术对目标物进行三维建模，恢复目标物在空间中的位置及细节信息，识别目标物表面状态信息，引导控制机械臂高效率完成抓取任务。这种方法可以提高效率，也能降低工作人员的劳动强度和安全风险。

　　中原动力专注于工业具身智能领域的关键技术，包括从底端关节模组到上层算法等方面。经过几年的研发和攻关，中原动力多项技术已经落地，产品开始量产。中原动力的3D工业相机已经形成产品矩阵，矩阵里的产品可以满足工业领域不同条件、不同场景的需求，比如新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域。

　　“我们从去年年初聚焦工业具身智能，公司的发展速度很快，因为我们选择了一个比较高技术门槛和市场增速比较快的赛道。”林杰告诉记者，2024年一年，中原动力在整个产品线的打磨上下了很大的功夫，针对3D工业相机，中原动力分成了抓取类、焊接类、打磨类、测量类四个类别，并提供相应的视觉系统和软件算法。

　　林杰说，2025年，中原动力也会更关注市场的拓展。林杰认为，一个科技企业能够长期发展，既需要科技创新，又需要盈亏平衡。

　　的确，在科技创新与盈亏平衡间寻求最优解，才是一家科技企业从“潜龙”到“飞龙”的进阶之路。（河南日报社全媒体记者 金艾琳）